camera

color space YCbCr  is used in nearly all digital video formats

color space YUV is only used in analog TV and video, namely in PAL-based applications.)

YUV和RGB都是色彩空间的表示方法。

1，

YUV: 亮度和颜色分开表示的方法。

RGB: 红、绿、蓝三原色的亮度来定量表示颜色。该模型也称为加色混色模型。

2，

YUV: 主要用于电视系统以及模拟视频领域。（兼容黑白电视和彩色电视）

RGB: 主要用于彩色显示器显示。

3，

Y表示亮度，CbCr表示颜色 ，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma）U：色彩，V：饱和度

RGB: 在RGB 颜色空间上，当任何一个基色的亮度值为零时，即在原点处，就显示为黑色。当三种基色都达到最高亮度时，就表现为白色。在连接黑色与白色的对角线上，是亮度等量的三基色混合而成的灰色，该线称为灰色线。

“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值；用于指定像素的颜色。

YCrCb

“色度”则定义了颜色的两个方面─色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示。

Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。

Cb反映了RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。

YUV

“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度。

YUV: YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后相容老式黑白电视。

4，

人眼对亮度的敏感程度要高于对色彩的敏感程度。

https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/additional/design/mediatype-video-raw.html?gi-language=c